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厦门蓝兴泰科技有限公司主营有立体仓库，仓储货架，穿梭车（RGV），自动搬运小车（AGV），自动化分拣系统，WMS，WCS物流管理软件，物流拖车，工业门，装卸货平台，柔性防撞产品，工业车辆防撞预警系统等。

单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

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视频作者：厦门蓝兴泰科技有限公司

按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距。